Delta機(jī)器人拾取與放置系統(tǒng)
自動(dòng)化是包裝領(lǐng)域快速發(fā)展的新趨勢(shì)，健松智能一直為食品制造企業(yè)提供
全自動(dòng)柔性包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線及柔性機(jī)器人。我們的產(chǎn)品組合包括單機(jī)和整線，可用于食品（如休閑食品、餅干、烘焙食品、冷凍食品和乳制品）的一次包裝和二次包裝，靈活、輕柔、快速是食品包裝的關(guān)鍵要素，而Delta機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置，可應(yīng)用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體）。這得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng), Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的分布式物體拾取過(guò)程。
Delta機(jī)器人常應(yīng)用于食品包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì)，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計(jì)，非常適用于烘培食品生產(chǎn)線上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)力性能好、動(dòng)作快速、控制容易、靜音和低維護(hù)等特點(diǎn)。對(duì)于烘培食品、休閑食品中多品種、多規(guī)格的裝托、裝盒、裝箱或收縮膜包裝，Delta機(jī)器人分揀則更顯示出其強(qiáng)大的靈活性。 機(jī)器人抓手可采用真空吸盤(pán)式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種包裝形式的快速抓取和移動(dòng)。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
+ 可遠(yuǎn)程監(jiān)控
+ 總成本低
+ 適用于所有操作系統(tǒng)
+ 機(jī)器人操作簡(jiǎn)單+ 清洗方便
+ 用途廣泛、精度高
+ 低故障率，廠家終身上門(mén)維護(hù)
2到5軸可選
3軸Delta并聯(lián)機(jī)器人帶絕對(duì)編碼器（2軸、4軸、5軸系列可自選配置）。
視覺(jué)系統(tǒng)
不管物體處于任何位置，視覺(jué)系統(tǒng)都可以識(shí)別出最佳的抓取位置。
運(yùn)動(dòng)物體追蹤
運(yùn)動(dòng)物體追蹤可以使并聯(lián)機(jī)器人對(duì)傳輸中的物體進(jìn)行精準(zhǔn)的抓取與放置。
客戶定制化
根據(jù)客戶需求定制化-大小、載重、夾具選擇和其他配置定制。
