機器人與機電一體化模塊
健松智能的核心技術(shù)來自二級研發(fā)支撐，一是行業(yè)共性技術(shù)，二是行業(yè)應用技術(shù)
食品包裝柔性自動化以柔性機器人制造單元Delta關(guān)聯(lián)機器人為開發(fā)基礎(chǔ)，可對隨機到達的產(chǎn)品進行分揀，并進行高速包裝、碼垛。對于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，柔性機器人制造單元分揀可顯示出其強大的靈活性。機器人采用鈦合金設(shè)計，具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結(jié)構(gòu)簡潔、動力性能好、動作快速、操作簡單、低維護和靜音等特點。機器人系統(tǒng)配備工業(yè)視覺和各類型的末端執(zhí)行器，可自動識別、定位輸送帶上快速移動的各種工件，實現(xiàn)機器人高速、精準動態(tài)跟隨輸送帶并進行連續(xù)抓取和分揀作業(yè)。
