健松智能擁有豐富的柔性包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線及柔性機(jī)器人應(yīng)用實(shí)施案例的全面技術(shù)能力，通過柔性機(jī)器人技術(shù)，整合Delta并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，利用其獨(dú)特的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和高度靈活的運(yùn)動(dòng)性能，為生產(chǎn)型企業(yè)提供高效、精準(zhǔn)、靈活且可定制化的柔性包裝自動(dòng)化解決方案。
Delta機(jī)器人常應(yīng)用于食品包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì)，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計(jì)，非常適用于烘培食品生產(chǎn)線上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、結(jié)構(gòu)簡潔、動(dòng)力性能好、動(dòng)作快速、控制容易、靜音和低維護(hù)等特點(diǎn)。對(duì)于烘培食品、休閑食品中多品種、多規(guī)格的裝托、裝盒、裝箱或收縮膜包裝，Delta機(jī)器人分揀則更顯示出其強(qiáng)大的靈活性。 機(jī)器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種包裝形式的快速抓取和移動(dòng)。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
+ 可遠(yuǎn)程監(jiān)控
+ 總成本低
+ 適用于所有操作系統(tǒng)
+ 機(jī)器人操作簡單+ 清洗方便
+ 用途廣泛、精度高
+ 低故障率，廠家終身上門維護(hù)
2到5軸可選
3軸Delta并聯(lián)機(jī)器人帶絕對(duì)編碼器（2軸、4軸、5軸系列可自選配置）。
視覺系統(tǒng)
不管物體處于任何位置，視覺系統(tǒng)都可以識(shí)別出最佳的抓取位置。
運(yùn)動(dòng)物體追蹤
運(yùn)動(dòng)物體追蹤可以使并聯(lián)機(jī)器人對(duì)傳輸中的物體進(jìn)行精準(zhǔn)的抓取與放置。
客戶定制化
根據(jù)客戶需求定制化-大小、載重、夾具選擇和其他配置定制。
